電焊，包括點(diǎn)焊和弧焊，是目前應(yīng)用最廣泛的工業(yè)用強(qiáng)>機(jī)械手。

　　焊接工業(yè)機(jī)械手是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備。采用工業(yè)機(jī)械手代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)械手焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志，已被國內(nèi)許多企業(yè)所接受，越來越多的企業(yè)傾向于將焊接機(jī)械手作為一種技術(shù)改造方案。

　　點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用及效益：

　　對焊接工業(yè)機(jī)械手的點(diǎn)焊要求不高。由于點(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，對焊接鉗點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡要求不高，這也是工業(yè)機(jī)械手最初只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)械手不僅要有足夠的承載能力，而且要快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確地在點(diǎn)間移動(dòng)，以減少位移時(shí)間，提高工作效率。

　　傳統(tǒng)的EMP;點(diǎn)焊機(jī)雖然能降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，焊接質(zhì)量好，但適用于品種少、生產(chǎn)環(huán)境多的場合，夾具和焊槍的位置不能隨零件的變化而變化。點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)械手可以通過重新編程來調(diào)整空間點(diǎn)，以滿足不同零件的需要，特別適用于小批量、多品種的生產(chǎn)環(huán)境。

　　Emsp;II.弧焊工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用及效益

　　機(jī)械手的弧焊工藝比點(diǎn)焊工藝復(fù)雜得多。(TCP)，即焊絲端部的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)和焊接參數(shù)，都需要精確的控制。由于焊縫多為空間復(fù)雜曲線，大部分弧焊作業(yè)是手工完成的。具有連續(xù)軌跡控制的工業(yè)機(jī)械手也能勝任這一任務(wù)，因此在各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)和容器的焊接中得到了廣泛的應(yīng)用。

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