目前，隨著傳統(tǒng)生產(chǎn)制造企業(yè)向工業(yè)自動化和工業(yè)機器人方向的升級和轉型，各行業(yè)的自動化程度越來越高?，F(xiàn)代加工車間基本配備了強力機械手/強健機械手，以提高生產(chǎn)效率，完成人工作業(yè)困難或危險作業(yè)。
    
    　　那么使用機械手容易嗎
    
    　　事實上，在安裝機械手時，由于工人操作不當，往往會導致機械手以某種方式出現(xiàn)故障。接下來，機械工程師將根據(jù)過去的經(jīng)驗，分享機械手和注塑機安裝與協(xié)調的十條規(guī)則：
    
    　　1。在兩個相鄰的注塑機中，機械手的安裝方向應該清楚。
    
    　　2。所有動作和動作都不會妨礙注塑機安全門的開關。
    
    　　3。機械手的所有直線、旋轉等動作都可以現(xiàn)場設定，可以設定在一定的誤差范圍內(nèi)。一旦超過設定值的誤差，就會及時報警停止動作，并將故障信息顯示在觸摸屏上。
    
    　　4。當注塑機或機械手發(fā)生故障時，注塑機和機械手將被聯(lián)鎖。也就是說，當機械手發(fā)生故障時，注射成型機會停止操作;同時，當注塑機發(fā)生故障時，機械手也會停止移動。
    
    　　5。臂具有防碰撞功能：當發(fā)生誤操作時，程序具有自動防碰撞功能，可根據(jù)電機轉矩自動判斷和停止動作，使損耗降到最低。
    
    　　6。機械手與注射成型機的動作相同，即不會與注射成型機的動作發(fā)生碰撞或干擾，也不會因機械手的作用而延長注塑機的生產(chǎn)周期。
    
    　　7。當注塑機停止時(故障停機、正常關機、更換模具、設備維護等)，機械手可以手動置于安全位置或其他必要位置，不會妨礙更換模具和設備維護操作。
    
    　　8。當機械手發(fā)生故障(如不到位，產(chǎn)品不被取出，產(chǎn)品脫落等)將立即報警并停止在觸摸屏上顯示其故障，方便快速消除。
    
    　　9。有些產(chǎn)品需要機械手包括脫模劑噴淋系統(tǒng)，開模后可將噴霧劑精確噴入型腔(噴嘴角度可調整)，并可調整投藥量，設定噴涂頻率。
    
    　　10。也就是說，所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設置都可以由計算機設置和修改，然后發(fā)送到機械手系統(tǒng)執(zhí)行，或者將參數(shù)和數(shù)據(jù)直接設置在機械手上。
    
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