在自動包裝生產(chǎn)線中，越來越多的使用真空吸盤來抓取物品，如產(chǎn)品包裝、物品傳遞和機械裝配等，柔性柔性吸盤可以很容易地實現(xiàn)吸力、脫離和傳遞等輸送功能。工件的傾斜，確保工件不受損壞，真空系統(tǒng)保持吸力。真空可以由由馬達、真空泵和各種真空裝置組成的真空系統(tǒng)提供。它還可以通過壓縮空氣產(chǎn)生的兩個真空通過真空發(fā)生器提供，前者需要配置獨立的真空系統(tǒng)，而后者可以利用現(xiàn)有的空氣壓縮系統(tǒng)在一般生產(chǎn)過程中的優(yōu)勢，因此，特別是在VALIO中。在美國的包裝操作中，采用兩種真空方式顯得十分方便和經(jīng)濟。

    

        真空發(fā)生器的原理是，壓縮空氣經(jīng)過收縮噴嘴后，從噴嘴排出的高速氣流繞著周圍的靜止流體流動并一起向前流動，從而在接待室內(nèi)形成負壓。這種真空系統(tǒng)，特別是在不需要大流量和真空的情況下，顯示出它的優(yōu)越性。在真空裝置的設(shè)計和空氣的主要參數(shù)方面，詳細分析了真空發(fā)生器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計?？梢愿鶕?jù)需要的真空度來設(shè)計必要的真空發(fā)生器。

    

        利用真空吸盤來抓取物體，可以根據(jù)物體的不同形狀實現(xiàn)任意角度的傳遞，將兩個特殊位置，即水平和垂直兩個方向，用于真空吸盤的力的動態(tài)分析。