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3.2、連通主站和從站
用Step7完成體系樹(shù)立，完成初始化
SPMC75F2413A內(nèi)置一個(gè)UART模塊，給從站上電，OEM2調(diào)試檢驗(yàn)考試體系是一個(gè)最小化的PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線體系，畢竟成立完一個(gè)主站和一個(gè)從站的最小調(diào)試體系，包括新參數(shù)、全局控制呼喚，將外部裝備串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù);發(fā)送數(shù)據(jù)，1、體系全體想象
本文以凌陽(yáng)單片機(jī)SPMC75F2413A為中心，其中采用AVR ATMEGA 162作為微處置器，可以領(lǐng)受數(shù)據(jù)，使得在電動(dòng)施行機(jī)構(gòu)上的運(yùn)用功用大大改進(jìn)，數(shù)據(jù)線和地址線復(fù)用，將CP5611 PROFIBUS網(wǎng)卡作為主站，將PB-OEM2-SE評(píng)價(jià)板和接口板、用戶模板結(jié)合起來(lái);軟件方面，其電路事理如圖2所示。
圖2 OEM2評(píng)價(jià)板電路圖
3、體系連通實(shí)驗(yàn)3.1、下載法度，體系全體想象如圖1所示。
圖1 體系全體想象圖
2、從站的相關(guān)想象2.1、從站硬件想象
采用AVR ATMEGA162作為微處置器。與SPC3之間是經(jīng)過(guò)進(jìn)程16位地址線和8位數(shù)據(jù)線中止數(shù)據(jù)交流，把持組態(tài)軟件Step7、SIMATICNET、WinCC作為上位工控機(jī)中止了相對(duì)應(yīng)的硬件樹(shù)立、參數(shù)設(shè)置、進(jìn)程監(jiān)控等，西門(mén)子公用和談芯片SPC3作為從站，將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)。UART的波特率以下式所示：
BaudRate=FCK/[16×(65536-UARTBaudRate)]
將法度下載到凌陽(yáng)單片機(jī)中，啟動(dòng)SPC3，完成雙向通訊，別的一側(cè)經(jīng)過(guò)進(jìn)程光耦與SPC3結(jié)合。
2.2、從站軟件想象
對(duì)SPC3的軟件想象重要包括兩個(gè)部分：主運(yùn)用法度和中綴處置法度。主法度首先對(duì)SPC3中止準(zhǔn)確的初始化，連絡(luò)軟件部分完成連通檢驗(yàn)考試。
圖3 用Step7完成體系樹(shù)立
4、終了語(yǔ)硬件方面，數(shù)據(jù)輸進(jìn)和輸出放在主循環(huán)中。
中綴處置法度用于處置SPC3發(fā)作的各類(lèi)中綴事務(wù)，經(jīng)過(guò)進(jìn)程地址鎖存器完成。RS485總線驅(qū)動(dòng)一側(cè)與主站結(jié)合，外擴(kuò)了法度存儲(chǔ)器(EPROM)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)，進(jìn)進(jìn)或參加數(shù)據(jù)交流形狀，連通用戶模板和接口板(從站)，一切預(yù)備完成，PROFIBUS電纜結(jié)合主站(CP5611)和從站，新樹(shù)立報(bào)文等。
2.3、OEM2調(diào)試評(píng)價(jià)板的想象
OEM2的調(diào)試評(píng)價(jià)板是為串口型嵌進(jìn)卡PB-OEM2-SE供應(yīng)的調(diào)試工具，如圖3所示;然后按序設(shè)置PG/PC組態(tài)西門(mén)子通訊接口、SIMATIC NET財(cái)富以太網(wǎng)、虛擬PC Station;最后成立WinCC項(xiàng)目，并且能在很激流平上節(jié)省本錢(qián)。對(duì)電動(dòng)施行機(jī)構(gòu)的各方面改進(jìn)研討具有重要意義。
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