真空吸盤面對物品太小或者太重時怎么辦

　　在使用真空吸盤(不帶夾具)的情況下，需要注意機(jī)械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產(chǎn)生剪切力，使產(chǎn)品在使用過程中容易脫落?？焖倥まD(zhuǎn)過程。在某些情況下，可以使用夾子來確保產(chǎn)品的安全運(yùn)輸?？紤]到產(chǎn)品可能會粘在模具上，通?？梢园惭b氣動夾具來解決這個問題。當(dāng)產(chǎn)品表面積太小或產(chǎn)品太重?zé)o法使用真空吸盤時，同樣的問題可以使用夾子解決。

　　如果產(chǎn)品對外觀有嚴(yán)格要求，夾緊部分不能是外表面。為了解決這個問題，可以安裝一個傳感電路。確認(rèn)夾具或吸盤已牢牢抓住產(chǎn)品后，傳感器會向機(jī)械手發(fā)出信號，以便其進(jìn)行下一步操作。在機(jī)械手移動能力有限，需要手動扭轉(zhuǎn)或傾斜產(chǎn)品脫?；?qū)a(chǎn)品和EOAT從成型區(qū)域取出的情況下，可采用不依賴機(jī)械手操作而獨(dú)立移動EOAT的專用氣缸添加使這個問題得到改善。

　　用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間內(nèi)，EOAT先拾取并插入商標(biāo)，然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)設(shè)備相比，這種操作可以減小設(shè)備的尺寸。 EOAT的最后一個動作是從模具中取出帶有標(biāo)志的塑料瓶。

　　一般來說，在注射汽車零件時，處理具有A級表面的產(chǎn)品時必須非常小心。包括自動選擇真空吸盤。為避免其表面出現(xiàn)劃痕，絕對禁止使用真空吸盤。這時候可以考慮在EOAT上安裝一個由乙縮醛制成的夾子，可以有效避免劃傷產(chǎn)品表面。