真空吸盤又稱真空吊具。一般來(lái)說(shuō)，使用真空吸盤抓取產(chǎn)品是最便宜的方法。有各種類型的真空吸盤。橡膠吸盤可以在高溫下工作。硅橡膠吸盤非常適合抓取表面粗糙的產(chǎn)品。由聚氨酯制成的吸盤非常耐用。另外，在實(shí)際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基聚合物等材料制作吸盤。一般為避免產(chǎn)品表面劃傷，最好選擇丁腈橡膠或硅橡膠材質(zhì)的帶波紋管的吸盤。

　　EOAT使用真空吸盤(不帶夾子)時(shí)，需要注意機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高，否則會(huì)在吸盤上產(chǎn)生剪切力，使產(chǎn)品容易脫落在快速加捻過(guò)程中。在某些情況下，可以使用夾子來(lái)確保產(chǎn)品的安全運(yùn)輸。考慮到產(chǎn)品可能會(huì)粘在模具上，通?？梢园惭b氣動(dòng)夾具來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。當(dāng)產(chǎn)品表面積太小或產(chǎn)品太重?zé)o法使用真空吸盤時(shí)，同樣的問(wèn)題可以使用夾子解決。