對(duì)我們大多數(shù)人來說，攀巖墻是艱難的一天，但對(duì)機(jī)器人來說似乎并不困難。多年來，世界各地的科學(xué)家都在探索磁性、熱熔膠、真空吸盤、仿生屋蜥蜴爪、超音速射流、微針、靜態(tài)粘性等。

但是這些機(jī)器人看起來很高，但是當(dāng)一個(gè)真正的研究完成時(shí)，可能發(fā)現(xiàn)大部分的原理是如此簡單以至于幾乎每個(gè)學(xué)生都能想到它。因?yàn)榇判圆皇潜匦璧模覀儽仨氈罏槭裁?。爬坡機(jī)器人的其余部分是什么

幾年前，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的科學(xué)家利用熱熔膠或HMA的特性提出了這個(gè)想法：當(dāng)他們用橡皮槍加熱時(shí)，固體變成粘稠液體，當(dāng)粘稠液體再次凝固時(shí)，膠水就是G。俯瞰墻

雖然用于加熱小膠點(diǎn)的時(shí)間相對(duì)較長（等待粘結(jié)劑需要90秒），且對(duì)環(huán)境的要求較高，但HMA膠點(diǎn)的承載能力仍然相當(dāng)大。據(jù)介紹，小塊面積為4平方厘米，承重能力為60公斤。

此外，來自以色列的科學(xué)家，也被蝸牛所啟發(fā)，也使用了一種粘性的形式，讓機(jī)器人有能力爬上墻，但這次水會(huì)停留在熔化狀態(tài)，慢慢地向上移動(dòng)。

秋天是非常鄉(xiāng)下的孩子們?cè)谝巴馔嫠＃貋淼囊路偸菚?huì)帶來許多未知種類的雜草，微型針頭和這個(gè)原理相似。加州大學(xué)伯克利分校的科學(xué)家們用這個(gè)原理設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)器人碰撞，它被設(shè)計(jì)出來。通過小刺腳趾擰緊垂直或近垂直的織物表面。

具有巧妙的機(jī)械結(jié)構(gòu)，一個(gè)10厘米和15克重量的小型機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到了奇妙的34步，成為現(xiàn)存最快的攀爬機(jī)器人之一，并且可以以每秒24厘米的速度向上移動(dòng)。

雖然碰撞只能攀爬織物，但微針的原理可以應(yīng)用于其他領(lǐng)域，如攀爬粗石。下面是一個(gè)由科研團(tuán)隊(duì)開發(fā)的攀爬機(jī)器人。每只腳上有750個(gè)以上的小爪子，可以穩(wěn)固地抓住巖石表面，順利地攀登。

靜電吸附是比較奇怪的，就像一個(gè)孩子，用一個(gè)吹氣球，毫不猶豫地把頭發(fā)梳在頭上揉搓去，以便看到氣球可以被吸進(jìn)墻壁上。國際斯坦福研究協(xié)會(huì)可能受到了這個(gè)領(lǐng)域的啟發(fā)，并開發(fā)了一個(gè)墻板?；陟o電吸附的Bing機(jī)器人。

這是一種無肢攀爬機(jī)器人，它依靠在墻上產(chǎn)生正電極和負(fù)電極的爬行器。該機(jī)器人重量輕，可由遙控器操縱，并且卡特彼勒的材料可以在任何非導(dǎo)電材料中產(chǎn)生靜電，并且適合于任何或光滑或粗糙的表面。

如果前壁爬行位置都是兒科，其余的都會(huì)稍大一些。這種超音速噴水墻使用伯努利原理：如果流體緩慢，壓力就會(huì)很大，并且當(dāng)速度快時(shí)壓力會(huì)小。高壓空氣流出Alon。g爪的邊緣，形成一個(gè)真空室，而手可以用來抓取物體的近距離，而不需要接觸物體。這樣的機(jī)器人爪子通常用來拾取一些特殊的東西。它們?nèi)菀灼屏鸦虿恍枰佑|治療以避免感染。

新西蘭坎特伯雷大學(xué)的研究小組開發(fā)了一種5倍的超音速伯努利機(jī)器人手，其吸力為聲速的3倍，其強(qiáng)的粘附力不僅滿足了墻壁的需要，而且甚至可以在屋頂上穿梭。

當(dāng)談到攀登墻壁，房子蜥蜴必須提到，當(dāng)談到房子蜥蜴，必須提到，它采取全能爪。有數(shù)百萬的小鬃毛在腳的蜥蜴。每個(gè)鬃毛的直徑只有幾微米，每根鬃毛的末端都有幾百根絨毛，這種毛是由物體接觸產(chǎn)生的扇形德化力，因此它能承受幾百倍于其自身重量的重量。斯坦福大學(xué)警察科學(xué)家。伊德屋蜥蜴的腳趾，創(chuàng)造了一個(gè)仿生房子蜥蜴機(jī)器人Stickybot。

而經(jīng)過這么多年的發(fā)展，這種仿生屋蜥蜴材料不僅應(yīng)用于爬壁機(jī)器人，如我們先前發(fā)布的6個(gè)火柴盒大小的機(jī)器人可以拉一輛1.8噸的車，腳的底部也是仿生屋蜥蜴膠。

有很多類似的爬壁機(jī)器人。這是其中的一些。你想給你的朋友增加什么請(qǐng)?jiān)谙旅娴脑u(píng)論中告訴我們。


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