隨著醫(yī)療水平和醫(yī)療設(shè)備的不斷改進(jìn)和更新，一次性注射針因其方便、衛(wèi)生而深受用戶的喜愛，其需求迅速增長(zhǎng)，針的外觀直接影響一次性注射器的質(zhì)量。因此，為了減少不合格品的數(shù)量，需要增加檢測(cè)程序。手工外觀檢查和產(chǎn)品標(biāo)識(shí)昂貴，不可靠，也意味著單調(diào)的工作是不人道的。這里，自動(dòng)機(jī)器視覺系統(tǒng)。提供解決這些問題的方法。

一次性注射針可分為針頭和針兩部分，針的缺陷對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響可以忽略，針中存在兩個(gè)缺陷。首先，針頭在針尖處可能產(chǎn)生毛刺；第二，針頭可以插入自動(dòng)裝配過程中（針尖插入針頭）。針的毛刺和反向插入是影響針頭的幾個(gè)缺陷。對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，也會(huì)嚴(yán)重危害人們的生活。例如，圖1：

隨著市場(chǎng)上一次性注射針的需求不斷增加以及對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求，越來越多的醫(yī)療器械制造商使用自動(dòng)注射針檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)一次性注射針的外觀缺陷進(jìn)行檢測(cè)。S方法取代了傳統(tǒng)的人工方法，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。解決了人工方法效率低、速度慢等不確定因素和檢查員主觀約束等因素造成的錯(cuò)誤檢測(cè)和泄漏檢測(cè)問題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)100%種產(chǎn)品的在線檢測(cè)。

機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過圖像拾取裝置（兩種CMOS攝像機(jī)和CCD攝像機(jī)）捕獲圖像，然后將圖像傳送到處理單元。通過數(shù)字處理，根據(jù)像素的分布和亮度、顏色等信息判斷尺寸、形狀和顏色，然后根據(jù)判別結(jié)果控制設(shè)備動(dòng)作。

本文采用注射針檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)一次性注射針的外觀缺陷進(jìn)行檢測(cè)，該系統(tǒng)基于西門子圖像處理器（3），并與西門子自動(dòng)化設(shè)備相結(jié)合，形成一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)字信號(hào)接口和復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)接口。它允許用戶選擇適合自己工作條件的系統(tǒng)，既方便又經(jīng)濟(jì)。

工作原理：首先，由注射針感應(yīng)光纖傳感器，然后觸發(fā)圖像處理器對(duì)圖像進(jìn)行拍攝，并對(duì)圖像進(jìn)行分析處理。最后，消除了驅(qū)動(dòng)裝置，根據(jù)目前的自動(dòng)化需要，電流消除方法采用全排阻，如果需要較高的自動(dòng)化水平，可以為每個(gè)閥座安裝吸盤。

它可以在線完成物體檢測(cè)、模型比較、形狀檢測(cè)、位置和方位識(shí)別以及工件測(cè)量。

系統(tǒng)的實(shí)際檢測(cè)速度達(dá)到600～1500根/分鐘，調(diào)節(jié)器可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)需要調(diào)整檢測(cè)帶的速度。

它可以實(shí)現(xiàn)以下統(tǒng)計(jì)功能，并在現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏上顯示（打印機(jī)可以打印）：?jiǎn)挝划a(chǎn)品通過時(shí)不合格產(chǎn)品的數(shù)量和比例、單位時(shí)間內(nèi)不合格產(chǎn)品的數(shù)量和比例、PRO的總數(shù)量。每個(gè)類別生產(chǎn)的管道和檢測(cè)產(chǎn)品的數(shù)量，產(chǎn)品在一個(gè)月內(nèi)的總產(chǎn)量。檢測(cè)出有缺陷的物品的數(shù)量和數(shù)量。

通過以太網(wǎng)接口和計(jì)算機(jī)通信，可以實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)、在線檢測(cè)程序修改、在線記錄生產(chǎn)數(shù)據(jù)、在線實(shí)時(shí)存儲(chǔ)用戶的實(shí)時(shí)圖像（合格產(chǎn)品的圖像和不合格產(chǎn)品的圖像）。

機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，可以方便地進(jìn)出。制造商提供的各種硬件和軟件。

該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于中國(guó)某著名醫(yī)療器械公司的生產(chǎn)線上，效果非常好，不僅滿足了用戶的現(xiàn)有需求，而且為用戶保留了大量的功能和升級(jí)空間，這些功能將在未來發(fā)揮更大的作用。檢測(cè)任務(wù)，為用戶解決更多的問題，節(jié)省了大量的升級(jí)成本，如：打印接口、上位機(jī)通訊接口、報(bào)警接口、針尖毛刺檢測(cè)功能、提速功能等，更重要的是，系統(tǒng)能嚴(yán)格控制質(zhì)量。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高和人工成本的增加，該系統(tǒng)的應(yīng)用前景將更加廣闊。

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