近年來，機(jī)器人已經(jīng)成為一種巨大的熱，汽車工業(yè)已經(jīng)成為過去最重要的應(yīng)用領(lǐng)域，但是隨著機(jī)器人應(yīng)用的不斷擴(kuò)展，機(jī)器人已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在金屬成形機(jī)床的應(yīng)用中。以下是機(jī)器人在金屬成形中的四個(gè)主要應(yīng)用。

在過去，它一直是機(jī)器人應(yīng)用中最重要的領(lǐng)域。隨著自動(dòng)化需求的不斷提高，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。除了傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用之外，機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于機(jī)床、材料、材料搬運(yùn)、碼垛、磨削、噴涂、裝配等領(lǐng)域。金屬成形機(jī)床是工具的重要組成部分，成形過程通常與HIG相關(guān)。勞動(dòng)強(qiáng)度、噪聲污染、金屬粉塵等。有時(shí)在高溫、高濕度、甚至污染的環(huán)境中，工作簡單干燥，企業(yè)難以招人，通過整合成型機(jī)床，不僅可以解決企業(yè)的問題，而且提高加工效率和安全性。提高加工精度，有很大的發(fā)展空間。

機(jī)器人彎曲的主要方法有兩種：一是以折彎機(jī)為中心，機(jī)器人配備真空吸盤，磁力分離進(jìn)給架、定位平臺(tái)、切割平臺(tái)和轉(zhuǎn)向架構(gòu)成彎曲單元，二是柔性臂；機(jī)器人和激光設(shè)備的加工線或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、行走軸、板式傳輸線、定位臺(tái)和真空吸盤。利用機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)床CNC系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái)，埃爾頓實(shí)現(xiàn)無縫連接，開發(fā)彎曲軟件包，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在彎曲過程中支撐材料的閉環(huán)控制，使機(jī)器人在不同的彎曲速度下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤。該彎曲軟件包還可減少從2-3天到2-3小時(shí)的彎曲教學(xué)時(shí)間，在開關(guān)設(shè)備、文件柜、電梯、防盜門等方面都有很好的應(yīng)用。

機(jī)器人和沖壓的集成方法主要有兩種：第一種是單機(jī)器人沖壓和下料：通過機(jī)器人將板材從拆卸臺(tái)移動(dòng)到定位臺(tái)，然后轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓模具上進(jìn)行沖壓。沖壓完成后，將機(jī)器人送入堆垛機(jī)，實(shí)現(xiàn)單壓力機(jī)自動(dòng)上下料，二是機(jī)器人沖孔連接：通過多個(gè)機(jī)器人在多個(gè)壓力機(jī)之間建立沖壓連接，根據(jù)加工要求O。在工件成形過程中，必須在多臺(tái)壓力機(jī)上共同工作。整個(gè)生產(chǎn)線由拆卸機(jī)器人、裝載機(jī)器人和壓力機(jī)和尾線機(jī)器人組成，與線性坐標(biāo)的機(jī)械手相比，工業(yè)機(jī)器人更靈活，易于集成，通過控制系統(tǒng)與系統(tǒng)的無縫連接。在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，埃爾頓對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)進(jìn)行了最佳協(xié)調(diào)，并利用現(xiàn)場(chǎng)總線最大限度地提高了整個(gè)生產(chǎn)線的效率和安全性。

熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩個(gè)模鍛壓力機(jī)、一個(gè)沖壓機(jī)和另一個(gè)修邊機(jī)組成，熱鍛機(jī)器人的綜合應(yīng)用通常由兩個(gè)機(jī)器人組成。一種是將中頻爐后的高溫材料移動(dòng)到?jīng)_壓模鍛壓力機(jī)上。另一類是從沖壓模鍛壓機(jī)到另一臺(tái)模鍛壓力機(jī)的切割，為了防止高溫沖壓件粘在模具上，必須在每次沖壓后對(duì)模具進(jìn)行潤滑。由于機(jī)器人是一種高溫、高濕、石墨潤滑的惡劣環(huán)境，特別是在機(jī)器人的保護(hù)和機(jī)器人抗輻射能力方面，應(yīng)特別注意。離子。埃爾頓公司的4-5-6軸電機(jī)在機(jī)械臂和小臂的連接上具有遠(yuǎn)離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，電子模鍛控制系統(tǒng)安裝在模鍛壓力機(jī)上，使得模鍛壓力機(jī)的操作可以協(xié)調(diào)。通過對(duì)機(jī)器人的操作，提高了加工效率，提高了系統(tǒng)的安全性。

焊接是板加工后機(jī)床成形的過程，機(jī)器人焊接有兩種類型的電阻焊和弧焊。焊接機(jī)器人的應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%以上，弧焊是以機(jī)器人為基礎(chǔ)，由焊機(jī)、送絲機(jī)、焊炬、夾具等組成，可提供6kg的專用弧焊機(jī)器人工作站。電阻焊是以機(jī)器人為核心構(gòu)建點(diǎn)焊工作站，配置點(diǎn)焊機(jī)、焊接控制器、水氣裝置、管道包裝、夾具等，可提供220kg、臂長2600毫米的專用R（1400, 1600）。此外，埃爾頓自動(dòng)化公司開發(fā)了用于焊接應(yīng)用的專用焊接軟件包，并將焊接專家參數(shù)庫集成到機(jī)器人系統(tǒng)中，以滿足各種類型的需要。

機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化設(shè)備的典型代表。智能工業(yè)裝備已成為全球制造業(yè)升級(jí)改造的基礎(chǔ)，與數(shù)控一體化應(yīng)用使智能制造、數(shù)字化車間和智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。


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