真空發(fā)生器是一種新型的、高效的、清潔的、經(jīng)濟的、小的真空元件,它從正壓氣源產(chǎn)生負壓,這使得在壓縮空氣的地方或需要正和負的氣動系統(tǒng)中容易得到負壓。真空發(fā)生器廣泛應用于工業(yè)自動化領域,如機械、電子、包裝、印刷、塑料和機器人等。
真空發(fā)生器是從正壓氣源產(chǎn)生負壓的一種新型、高效、清潔、經(jīng)濟、小型的真空元件。這使得在空氣被壓縮的地方或需要正壓力和負壓的氣動系統(tǒng)中容易得到負壓。真空發(fā)生器廣泛應用于工業(yè)自動化、設備、電子、包裝、印刷、塑料、機器人等領域。真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是吸收吸盤,吸附和處理各種材料,特別是用于脆性、柔軟、稀薄的非金屬、非金屬材料或球形物體。在這種應用中,一個共同的特點是所需的空氣量少,真空度不高,對真空發(fā)生器吸氣機理的分析研究和影響真空發(fā)生器性能的因素具有重要的現(xiàn)實意義。用于正負氣壓路的設計選型。
真空發(fā)生器的性能與噴嘴的ZUI直徑、收縮和擴壓器的形狀和直徑、氣源的對應位置和壓力等因素有關。
(1)ZUI大流量QV2MAX的特性分析:理想的真空發(fā)生器的QV2MAX特性需要在共同的供氣壓力范圍內(nèi),QV2MAX處于ZUI大值,且隨著P01的變化緩慢。
(2)吸入口壓力PV的特性分析:理想的真空發(fā)生器的PV特性需要在共同供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4—-0.5MPa),Pv處于ZUI小值,且PV1的變化緩慢。
(3)在吸入口完全關閉的情況下,壓力PV與吸入口的流量之間的關系如圖3所示。為了獲得理想的吸入壓力與流量的匹配關系,可設計多級真空發(fā)生器。
(4)擴散器管的長度應保證噴嘴出口處的各種波線的充分發(fā)展,使擴散管的橫截面可以近似均勻地流動。但管道太長,管壁的摩擦損失增加。管道長度的6~10倍更合理。為了減少能量損失,可以在管道直管出口增加一個膨脹角,膨脹段為6—8。
響應時間與空腔容積(包括擴散腔、吸管和吸盤體積或密閉艙等)有關。吸附表面的泄漏與所需進氣口所需壓力的大小有關。在一定的吸氣壓力下,吸附腔體積越小,響應時間越短;吸氣口壓力越大,吸附量越小,表面泄漏越小,吸附反應時間越短;體積大,吸氣速度快,真空發(fā)生器的噴嘴直徑應較大。
真空發(fā)生器在滿足使用要求的前提下,應降低其氣體消耗量(L/min),而氣體消耗與壓縮空氣的壓力有關。壓力越大,真空發(fā)生器的氣體消耗就越大。因此,在確定進氣道壓力值時,應注意供氣壓力與耗氣量的關系,吸入口壓力在20kPa~10kPa之間。此時,供氣臺的壓力再次增大,入口壓力不再降低,氣體消耗增加。因此,應該從流量的控制考慮減少吸入口的壓力。
由于工件的形狀或材料的影響,有時很難在吸入口上得到較低的壓力。在這種情況下,有必要正確選擇真空發(fā)生器的尺寸,這樣就能補償吸入口壓力的增加,很難知道泄漏的有效截面積。一個簡單的測試可以用來確定在入口的壓力上升的泄漏。由于難以知道泄漏的有效截面,所以可以用簡單的測試來確定泄漏。試驗后路工件、真空氣發(fā)生器、吸盤和真空臺由真空表組成,通過讀取真空發(fā)生器的讀數(shù)和性能曲線,很容易知道泄漏的大小。
大多數(shù)機器制造商和機器人積分器認為機器/機器人的關鍵部分是機器/機器人的關鍵部件,成功和獲利的關鍵是機器/機器人關鍵部件的可靠性,關鍵部件的重復失效是一個噩夢。在生產(chǎn)過程中,由于設備的遠程部署、遠程定位和維護成本的高昂,導致生產(chǎn)設備的末端用戶出現(xiàn)嚴重故障,真空發(fā)生器是真空吸盤裝卸系統(tǒng)的關鍵部件。
除了正常的運行時間外,機器/機器人設備的性能通常由每分鐘的拾取數(shù)量來測量,這也是終端用戶在安裝裝置之后測量和監(jiān)測的關鍵參數(shù)。全系統(tǒng)解決方案包括真空發(fā)生器、真空吸盤等附件,在這方面,真空發(fā)生器無疑起著重要的作用。
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真空發(fā)生器的優(yōu)點和特性是什幺
發(fā)布時間:2018-06-14 18:06:11 閱讀次數(shù):161 次
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